adb 后面加个 -s [设备名] 就好了，例如： adb -s emulator-5554 shell whoami
-s [设备名]
adb -s emulator-5554 shell whoami
插了多个设备才会报这个错吧
#2 James 就一个，感觉是 adb tcpip 5555 的锅
adb tcpip 5555
我记得我adb的时候是不需要指定设备的呀。
可能是还有虚拟设备
#5 James 不排除是子命令tcpip的锅
